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单一特征很难做到长时间的有效跟踪,使用直方图描述特征简单方便,但丢失特征的空间结构信息,而分布域描述算子可体现特征的空间信息.基于各自特点,文中提出融合灰度值特征、纹理特征和边缘特征的目标跟踪算法.通过分布域描述子联合表示3种特征,并且对分布域特征密集的分布层乘以相应权值,构建一种高效的目标模型.采用自适应目标模型更新方式更新目标模型,适应背景和光照等的变化.在常用视频序列中的对比实验表明,文中算法可应对目标的形变、旋转、光照变化及遮挡等各种复杂情况,跟踪效果具有鲁棒性.