论文部分内容阅读
文章设计了一种焊接平台自动控制系统,进而彻底克服了原有控制系统定位精度低、生产效率低的缺点。主要对控制系统的硬件结构和软件控制程序进行了设计。实验结果表明,该系统定位进度高,运行平稳,也可以灵活改变焊接尺寸,适应不同的焊接工件,使用范围广,焊接效率高,具有很好的自动化和柔性化。该系统已投入生产使用,性能稳定。