【摘 要】
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提出一种实用的旋转调制式陀螺寻北仪结构,由1个单轴光纤陀螺（FOG）、2个石英加速度计和旋转机构组成,完成寻北的同时还可以得到具有一定精度的纬度信息。推导了寻北原理公式。
【机 构】
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北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
【基金项目】
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基金项目：“985工程”资助项目（222105）
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提出一种实用的旋转调制式陀螺寻北仪结构,由1个单轴光纤陀螺（FOG）、2个石英加速度计和旋转机构组成,完成寻北的同时还可以得到具有一定精度的纬度信息。推导了寻北原理公式。基于递推最小二乘法开发了实用的算法,以消除陀螺漂移和噪声对寻北精度的影响。进行了误差分析,指出影响寻北精度的重要因素是陀螺漂移的稳定性,对寻北精度进行了理论计算。研制原理样机进行了8位置寻北试验,结果表明：3min内方位角估计值进入0.1°误差带,重复性精度可达0.071°,纬度精度可达0.068°.
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