论文部分内容阅读
构建了基于Matlab／Simulink的EPS系统模型、H．B．Pacejka轮胎模型以及三自由度整车模型，进而应用系统集成的方法构建了集成仿真模型，在此基础上分析了EPS系统对方向盘瞬态响应品质的影响并验证了助力控制策略。结果表明集成仿真模型具有较好的动态模拟特性，EPS具有较好的稳定性且控制策略能够较好的协调转向轻便性与路感的矛盾。