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在应用旋转矢量的捷联惯导系统姿态解算中，针对圆锥误差提出了一种利用前M个周期输出的N子样通用补偿算法，通过对偶得到相应的划船误差补偿算法，算法的系数可由矩阵的简单计算获得，无需繁琐推导。通过理论分析和仿真验证，这种算法在不提高采样率前提下完成误差补偿，对提高惯性系统精度颇有帮助。
一种改进的捷联惯导系统优化算法
【摘 要】
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在应用旋转矢量的捷联惯导系统姿态解算中，针对圆锥误差提出了一种利用前M个周期输出的N子样通用补偿算法，通过对偶得到相应的划船误差补偿算法，算法的系数可由矩阵的简单计算获
【机 构】
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中国航天第十六研究所,第二炮兵装备研究院
【出 处】
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现代防御技术
【发表日期】
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2012年5期
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