2自由度大行程微定位平台结构与参数设计

来源 :机械工程学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:highbird51426
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
微机械执行技术是实现微定位操作的关键技术之一,在实现高分辨率的同时,必须满足平台的运动范围要求。基于此,介绍一种具有位移放大功能的多功能微驱动接口模块,研究实际位移放大倍数与输入臂和输出臂比值之间的非线性关系,以及影响多功能微驱动接口模块放大功能的主要因素。将多功能微驱动接口模块和多层折叠梁型移动副结构与2-PPr(P表示移动副,Pr表示平行四边形结构)型二平动并联结构微定位平台结合,提出一种新型二平动大行程微定位平台。分析柔性平行四边形结构中杆件的夹角、平台厚度等关键参数对微动平台位移放大倍数的影响原理
其他文献
中国社科院发布了中国经济前景分析2006年春季报告,报告中预测我国今年国民经济将继续保持较快增长,GDP增长率将达到9.6%左右,而固定资产投资规模将达到107880亿元,首次突破10万亿
工作在废墟中的搜救机器人应具有一定的越障能力。由于质心决定越障稳定性和成功性,故提出基于质心坐标公式和机器人运动学的质心运动学模型,通过此模型可获取机器人在越障过
一防机件过脏。燃油滤清器、机油滤清器、空气滤清器及液压滤清器等的各类滤芯如果过脏.会导致滤清效果变差.过多的杂质进入油路或气缸内.加剧机件的磨损.增加故障发生的可能性:如
针对铝合金材料提出一种新型活性TIG焊,即分区活性TIG(FZ-TIG)焊,可同时保证焊缝熔深显著增加和焊缝成形良好。利用氦气保护钨极电弧焊观察电弧行为变化,通过分析电弧电压随弧
一元复始,万象更新,值此辞旧迎新之际,请允许我代表宁波奔野拖拉机汽车制造有限公司全体员工向广大的新老客户送上最诚挚的新年祝福,祝愿大家在新的一年里心想事成,万事如意!
稳健设计通过寻找最佳的稳健条件,使产品的质量特性对控制因子和噪声因子的变差不敏感,达到有效减少质量波动的目的。噪声因子虽然不可控,但有时候是可测的,有效利用先验信息
在分析平潭岛森林火灾特点及发生原因的基础上,提出采用计划火烧降低林地可燃物数量的森林火灾预防措施。该研究为降低森林火灾发生率提供了参考。
建设社会主义新农村,是一项复杂而艰巨的事业。农业机械是农业的先进生产工具和推动农业生产组织方式变革的积极因素,将强有力地推动农业现代化进程。我国“三农”问题的客观
感谢2005年一年来社会各界对玉柴的支持和呵护,你们热切的关注是我们不懈进取的无穷动力!值此新春佳节来临之际,祝大家在新的一年里合家团圆、吉祥喜庆,生意兴隆、万事顺意!
主要介绍了雷电对计算机网络系统的危害方式,以及雷击造成计算机网络系统设备损坏的主要途径及原因,最后提出计算机网络系统的雷电防护方法,如采用避雷针、避雷带(网)和架空避雷线