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针对一类存在有界干扰的线性参数和化非线性系统，给出了一种新的适应输出反馈控制器。该控制器能保证闭环控制系统所有信号的全局有界性。该文将现有的非线性适应输出反馈控制方面的结果，从无扰动情形推广到了存在有界干扰的情形。仿真结果用来说明所设计控制器的有效性。
一类不确定非线性系统的适应输出反馈控制
【摘 要】
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针对一类存在有界干扰的线性参数和化非线性系统，给出了一种新的适应输出反馈控制器。该控制器能保证闭环控制系统所有信号的全局有界性。该文将现有的非线性适应输出反馈控制
【机 构】
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上海交通大学自动化系,200030
【出 处】
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数学物理学报：A辑
【发表日期】
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1998年2期
【基金项目】
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国家教委博士点专项基金
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