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本文针对飞行模拟转台位置伺服系统中存在的非线性摩擦环节，设计了一种补偿摩擦的模糊滑模变结构控制器。在常规的滑模变结构控制中引入模糊控制，采用模糊推理来调节切换控制的幅度，实现了高精度的位置跟踪，提高了控制系统的鲁棒性。通过MATLAB仿真，结果表明该控制器有效地抑制了摩擦力矩的影响，使控制性能得到了极大的改善。