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首先从视频传感器节点方向性感知特性出发，设计了一种方向可调感知模型，并以此为基础对有向传感器网络覆盖增强问题进行分析与定义：其次，提出了一种基于虚拟势场的有向传感器网络覆盖增强算法PFCEA（potential field based coverage-enhancing algorithm）通过引入“质心”概念，将有向传感器网络覆盖增强问题转化为质心均匀分布问题，以质心点作圆周运动代替传感器节点传感方向的转动质心在虚拟力作用下作扩散运动，以消除网络中感知重叠区和盲区，进而增强整个有向传感器网络覆盖．一系