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结合一阶倒立摆实验平台，利用美国Z-World公司的BL2000单板控制器，开发了一套倒立摆远程监控系统。然后运用嵌入式Intemet技术实现了倒立摆的远程监控功能，并对远程控制中存在的时滞问题进行了分析。
基于嵌入式Internet的一阶倒立摆远程监控
【摘 要】
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结合一阶倒立摆实验平台，利用美国Z-World公司的BL2000单板控制器，开发了一套倒立摆远程监控系统。然后运用嵌入式Intemet技术实现了倒立摆的远程监控功能，并对远程控制中存在的
【机 构】
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哈尔滨工业大学电气工程系
【出 处】
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测控技术
【发表日期】
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2006年8期
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