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本装置的设计解决了直行程气缸能实现将直线位移转换成角位移。其转换装置主要由凸轮板,支架,联轴节,动作转换单元组成。传动通过反馈连接板及连接丝杆与气缸活塞杆的定位连接实现。该动作转换装置配套在直行程气缸上,气缸的活塞杆运动时带动凸轮板同步运动,凸轮板驱动转换单元内部转换机构,进而转换成转换单元输出轴的角位移。