【摘 要】
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In this paper, we consider a hierarchical control design for multi-agent systems based on approximate simulation. To reduce complexity, we first construct a sim
【机 构】
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Institute of Systems Science, Academy of Mathematics and Systems Science, Chinese Academy of Science
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In this paper, we consider a hierarchical control design for multi-agent systems based on approximate simulation. To reduce complexity, we first construct a simple abstract system to guide the agents, then we discuss the simulation relations between the abstract system and multiple agents. With the help of this abstract system, distributed hierarchical control is proposed to complete a coordination task. By virtue of a common Lyapunov function, we analyze the collective behaviors with switching multi-agent topology in light of simulation functions.
To this paper, we consider a hierarchical control design for multi-agent systems based on approximate simulation. To reduce complexity, we first construct a simple abstract system to guide the agents, then we discuss the simulation relations between the abstract system and multiple agents. With the help of this collective system with distributed multi-agent control in light of simulation functions.
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