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研究一种基于分布场理论的行人检测算法,首先获取深度图像;其次混合高斯背景建模并初步提取运动行人前景;然后从前景中提取分布场后计算最小矩形包络;最后提取行人。结合Open CV现有的GPU库对程序进行CUDA并行加速,并分别在PC平台和嵌入式平台NVIDIA Jetson TK1上实现。实验结果表明:经过CUDA并行化后,程序在PC平台和NVIDIA Jetson TK1平台上都获得了显著加速效果。