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针对传统物体转动惯量测量方法对鼓轮惯量测试不适应以及测量精度低的问题,引入鼓轮轴承损耗及鼓轮风阻损耗检测,利用动力学原理提出了一种系统转动惯量的在线测量方法,并介绍了这种方法测量系统的组成及测量原理与测量步骤。实验结果表明,用此方法得出的转动惯量与鼓轮制造出厂测量值有很好的一致性,因此这种方法为回转机械系统惯量测量的进一步研究提供了依据。