【摘 要】
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传统形式上矿山在安全巡检方面的工作，往往需要消耗大量的人力物力资源。为了解决矿山工作在这方面的问题，同时对在煤矿井下作业过程中，空间狭小且具有较多有害气体，湿度较大、光照情况复杂等特殊性，有针对性地提出了使用以胶带运输为基础的，智能巡检机器人将在矿山巡检工作中的人力进行取代。同时将这一系统的组成结构情况进行了详细介绍。通过诸多从现场获得的数据表明，使用该类机器人能够很好地达到使用自动化减人的目的，
【基金项目】
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甘肃省教育厅2021年高等学校创新基金项目（2021A-301）；
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传统形式上矿山在安全巡检方面的工作，往往需要消耗大量的人力物力资源。为了解决矿山工作在这方面的问题，同时对在煤矿井下作业过程中，空间狭小且具有较多有害气体，湿度较大、光照情况复杂等特殊性，有针对性地提出了使用以胶带运输为基础的，智能巡检机器人将在矿山巡检工作中的人力进行取代。同时将这一系统的组成结构情况进行了详细介绍。通过诸多从现场获得的数据表明，使用该类机器人能够很好地达到使用自动化减人的目的，从而在成本上大大降低，提高了对应检查以及故障处理方面的效率，能够为矿产企业带来更大的经济效益。
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