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针对永磁同步电机（PMSM）伺服系统中存在着模型参数不确定性的问题，将永磁同步电机的控制问题转换为H∞混合的灵敏问题，根据鼠。理论设计出控制器。仿真结果表明该控制方法使永磁同步电机控制系统具有很好的鲁棒性，能有效的抑制参数摄动对系统的影响。
永磁同步电机速度控制器的设计
【摘 要】
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针对永磁同步电机（PMSM）伺服系统中存在着模型参数不确定性的问题，将永磁同步电机的控制问题转换为H∞混合的灵敏问题，根据鼠。理论设计出控制器。仿真结果表明该控制方法使永磁
【机 构】
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常州机电职业技术学院
【出 处】
：
电机技术
【发表日期】
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2009年1期
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