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本文介绍了Trio运动控制器MC206的性能指标,I/O能力及控制方式,以运动控制器为核心,通过以太网和Modbus协议与上位工控机和下位PLC进行实时通信,应用运动控制开发语言Trio Basic实现水火弯板机运动控制程序的开发,应用C#语言和梯形图编程开发上位界面程序和PLC控制程序,实现了水火弯板机加工过程的自动化。