论文部分内容阅读
云台作为一种双轴设备载体,通过控制伺服电机,实现平台负载的水平方位旋转和俯仰方向旋转.在车载光电系统中,由于车辆在不同路况下行驶会产生强烈的振动和冲击,需要云台具有自锁性以保证负载的位置稳定,并且要保证云台频繁往返转动时的平稳性.在云台结构设计时,根据蜗轮蜗杆的传动原理以及自锁特性,设计了一种双电机双蜗杆结构,借鉴双齿轮消隙法保证蜗轮蜗杆的啮合间隙较小,实现云台的平稳往返运转,并减少蜗轮蜗杆之间的振动冲击,保证平台的稳定性.