近年来，155毫米车载炮（或称轮式自行火炮系统）在全球军贸市场中的关注度不断提升，已经成为炙手可热的抢手货。相比牵引式或履带式火炮，车载炮更适合全球部署和快速反应。目前，国际上知名的155毫米车载炮有：法国奈克斯特公司的“凯撒”（CEASAR）、并入英国BAE 系统公司的瑞典博福斯公司的“弓箭手”（Archer）、南非丹尼尔地面系统公司最新的T5-52、塞尔维亚尤戈音波特公司（Yugoimport）的“诺拉”（Nora）B-52以及新型“亚历山大”（Aleksandar）等。2019年8月底，日本陆上自卫队也正式公开了19式155毫米车载炮。就连美国也在测试采用“前冲击发”软后坐技术的“布鲁图斯”（Brutus）155 毫米轮式自行榴弹炮。在强手云集的155毫米車载炮研发领域，塞尔维亚令人刮目相看。

愈挫愈坚的塞尔维亚国防工业

　　尽管遭受过科索沃战争和塞黑分家的打击，但是国土面积缩小后的塞尔维亚并未就此“沉沦”，他们在国防工业、国际军贸领域仍有抢眼的表现。2017年底，塞尔维亚国防部部长透露，当年塞尔维亚国防部共签发了总额约8.7亿美元的武器出口许可，相比2016年增加了24%。这对一个仅有700多万人口的小国来说，已经算是非同凡响。
　　塞尔维亚军工出口产品主要包括轻武器、弹药、火炮系统和导弹。阿联酋是塞尔维亚主要的武器出口国。在2017年2月的阿布扎比国际防务展上，塞尔维亚尤戈音波特公司展出了多款先进装备。配备遥控武器站的Milosh BOV M16型4×4多用途装甲车，车内装有惯导/GPS导航系统，能够自动生成路线剖面和地形信息，定位精度极高，这有助于上下级联系和指挥作战。射程超过280千米的“舒马迪亚”制导火箭弹，可打击军事基地、机场和港口设施、重要交通节点等目标。该弹长8.25米，弹径400毫米，总重1502千克，高爆破片弹头重200千克。还有“ 霍尼特”无人直升机，可由地面控制站手动控制或自主飞行。起飞重量750千克，有效载荷350千克，可以配置一系列的武器，如不同类型的空对面导弹或12.7毫米机枪。该机最大飞行速度160千米/ 小时，最大飞行高度为4000米。
　　2017年5月9日， 塞尔维亚为阿联酋定制的ALAS-C（海防型先进轻型攻击系统）光纤制导导弹系统在贝尔格莱德的尼基西靶场试验成功。这款巴尔干版的“独眼巨人”光纤制导导弹搭载在阿联酋国产“尼莫”6×6轮式卡车底盘上，该底盘承重5 吨。每辆车将配备一套地面控制台及6枚ALAS-C导弹（采用两排设计，每排3个储运发射箱）。根据报道，ALAS-C 导弹弹长3.3～3.4米，弹径175毫米，翼展1.2米，弹重67千克，配备10千克高爆破片战斗部。其动力装置为一台固体火箭助推器和TMM-040小型涡喷发动机（重5.6千克，长0.56米，直径0.155米，推力400牛，最大推力可达900牛）。初始加速度段采用固体火箭助推器，燃烧2.5秒后抛掉，此时导弹距离发射地点约600～800米，然后涡喷发动机开始工作。导弹的巡航速度为150米/ 秒，飞行高度50～1000米，最大射程25千米。导弹的基本配置是惯性导航系统，有GPS辅助制导，射手可以根据导弹头部安装的光学导引头传回的信息操控导弹。导弹配备了昼用CCD电视导引头，或电视/ 红外成像复合制导系统。ALAS-C是一种先进远程非瞄准线攻击系统，主要用于在濒海作战中对付小型快艇，反应时间小于1分钟，而且具有高度机动能力，可以说是塞尔维亚尖端科技水平的集中体现。
　　在自行火炮领域，塞尔维亚2007年投入使用的155毫米“诺拉”B-52车载炮已经成功出口多个国家。该炮外形独特，其复进机和驻退机的外形让人想起苏联的130毫米D-74加农炮，炮口制退器也与其相似，但是修长的炮管口径却是西方标准的155毫米，活脱脱一个“混血儿”。这种将东西方阵营设计风格杂糅在一起的武器装备，在塞尔维亚其它领域也表现突出，比如著名的M84A坦克和“拉扎尔”3轮式步兵战车，
　　也是典型代表。“诺拉”B-52全炮重量约28吨，能155毫米火炮是南斯拉夫M84“诺拉”A榴弹炮的进一步发展。该炮发射普通弹丸时最大射程20千米，发射火箭增程弹时最大射程为41千米。最大射速6发/分，火炮俯仰范围-3°～ 65°，方向射界（左右）60°。主炮携弹量36发，人工装填弹药。第一批“诺拉”B-52火炮系统安装在FAP 2832卡车上，这种卡车是塞尔维亚在梅赛德斯-奔驰公司的许可下制造的，采用一台360马力的奔驰OM501 LA柴油发动机，最高车速80～100千米/ 小时，最大行程600千米。爬坡度60%，过侧倾坡度为30%，可攀越0.6米高垂直墙，越壕宽1.8米，涉水深约1.2米。目前，已经有使用俄罗斯卡马兹8×8卡车底盘的改进型“诺拉”B-52K1，将全面替代原型。“诺拉”B-52是为取代塞军的旧火炮系统而研制的，首批12门在2007年交付塞军，此后塞军又订购了更多。这种火炮系统已出口到孟加拉国（18门）、缅甸（30门）、塞浦路斯（未指明数量）和肯尼亚（30门），成绩斐然。