【摘 要】
：
果园管道喷药系统具有非线性、大时滞特性,且管道中药液的压力随喷嘴数目变化而波动。为此,对管道中药液压力采用了带变速积分、微分先行优化算子的自整定模糊PID控制。根据
【机 构】
：
南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室,华南农业大学工程学院,国家柑橘产业技术体系机械研究室
论文部分内容阅读
果园管道喷药系统具有非线性、大时滞特性,且管道中药液的压力随喷嘴数目变化而波动。为此,对管道中药液压力采用了带变速积分、微分先行优化算子的自整定模糊PID控制。根据管道中压力的实际值与设定值间的误差及误差变化趋势,在线调整模糊PID的参数,经带有变速积分、微分先行优化算子的增量式PID算法计算,获得控制量以控制管道中药液的压力。试验结果表明：采用这种控制方法,与不使用自整定模糊PID参数的变速积分、微分先行PID控制相比,管道中压力响应的上升时间缩短18.42%,调整时间缩短12.56%,最大超调量减小4
其他文献
世界高等教育质量评估的发展趋势：由于政治、经济、文化以及教育管理体制的差异，各国高等教育质量评估发展也各不相同。但世界高等教育质量评估也呈现了一些共性特征和趋势，主要
目的：观察丹参酮ⅡA（TanshinoneⅡA）对人胆管癌HCCC-9810细胞增殖和血管内皮生长因子（Vascular endothelial growth factor,VEGF）表达的影响,探讨其可能抗肿瘤的作用机制。方法：体
目的:探讨机械通气中呼吸机湿化罐液体的更换时间。方法:将33例机械通气患者随机分为观察组和对照组,观察组采用7d更换呼吸机湿化罐液体,对照组采用每天更换呼吸机湿化罐液体
眼科学重庆市市级重点实验室第一届学术委员会第二次会议于2010年4月18日在重庆医科大学召开。这次会议的目的是请实验室学术委员会的专家学者和有关领导对实验室成立1年来的
为了保护贮藏期松花蛋的品质,本研究采用添加纳米SiO2改性聚乙烯醇(PVA)复合涂膜包装松花蛋贮藏过程中品质的变化,应用响应曲面方法研究纳米SiO2、硬脂酸、戊二醛及反应温度
民办高校图书馆大多诞生不久，各种软硬件还不完善，如何更好地为师生的教学和科研服务有待研究。民办高校创办的新理念为图书馆如何创新服务提供了新的理念和思路。图书馆应该深
目的：探讨辛伐他汀预处理对大鼠脊髓缺血再灌注损伤后肿瘤坏死因子（Tumer nectosis factor-α,TNF-α）、白介素-10（Interleukim-10I,L-10）、S-100蛋白以及一氧化氨合酶（Nitric oxid
耶鲁大学（Yale Univetsity），是一所坐落于美国康乃狄格州纽黑文市的私立大学，始创于1701年，初名“大学学院”（Collegiate School）。耶鲁大学是美国历史上建立的第三所大学，今为常青藤
用数值方法研究碟式分离机内部流场是优化其设计的重要手段。针对润滑油碟式分离机,采用VOF多相流模型并结合RNG k-ε湍流模型和离散相模型对其内部油水固分离过程和分离效率
就“中国近现代史纲要”体验教学模式的内涵、理论基础、构建目标、实施策略及意义进行了探讨，表明这是一种以学生为中心，在情与境的体验层面上将认知活动和情感活动有机结合，充