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随着微处理器的快速发展，永磁同步电动机（PMSM）驱动系统广泛应用于需要高精度控制的工业领域。为了克服设计PMSM系统的复杂和费时的局限性，提出一种PMSM速度控制的磁场定向控制算法(FOC)。该算法在MATLAB/Simulink中实现，利用其中的标准模块，利用Matlab的自动代码生成工具，可在DSP微处理器中实现。采用了STM32F4微控制器。为处理电流反馈信号，引入主动式电流读取误差补偿器。利用由3个双向5-A Hall传感器执行的模数转换器，使信号精度达10 mA、10 Bit。在0~2000 r/min范围内，试验了带传感器的PMSM。对期望速度的阶跃响应实验表明：整个系统的动态性能和稳态性能良好。