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文中研发了一种利用机械手和智能小车,实现将图书自主运送到指定地点等功能的移动机器人系统。设计了移动机器人的整体结构和控制系统,采用伺服电机提供动力,通过对A rduino单片机编程控制智能小车和机械手的行进和停止,并经实验取得了较好的效果。
基于单片机控制的图书馆机器人的开发
【摘 要】
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文中研发了一种利用机械手和智能小车,实现将图书自主运送到指定地点等功能的移动机器人系统。设计了移动机器人的整体结构和控制系统,采用伺服电机提供动力,通过对A rduino
【机 构】
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大连豪森瑞德设备制造有限公司,大连工业大学机械工程与自动化学院
【出 处】
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机械工程师
【发表日期】
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2015年2期
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