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对采用方波频率调制的谐振型光纤陀螺（R-FOG）的闭环控制方案进行了分析。当光波频率偏离谐振中心频率时，R-FOG反射光强将出现方波强度调制信号，利用此误差信号可以实现R-FOG的闭环控制，将CW和CCW两束光的光波频率分别锁定为其谐振频率。两束光的闭环频率锁定分别通过激光器频率调节和频率偏置调制实现，锁定精度由控制系统的精度决定。对基于方波调制的闭环R-FOG的标度因子非线性进行了分析。分析表明，标度因子非线性受闭环频率控制精度的影响，影响的大小与谐振腔的谐振精细度相关。谐振精细度越高，频率控制精度的影