【摘 要】
：
水下植被修复是治理水体污染、恢复湖泊水体生态环境的重要措施,仿生机械可以替代人工水下作业.对比现有同类仿生海龟的机构特点,设计了一种基于单电机动力输出姿态可调的新型仿生龟模型.虚拟样机仿真实验表明采用该机构能够达到所预期的水下作业姿态调整,实现水下植被的种植与采集功能.该设计结构简单、轻便实用,为湖泊水下植被修复作业提供了新思路.
【机 构】
：
北京林业大学工学院,北京100083
论文部分内容阅读
水下植被修复是治理水体污染、恢复湖泊水体生态环境的重要措施,仿生机械可以替代人工水下作业.对比现有同类仿生海龟的机构特点,设计了一种基于单电机动力输出姿态可调的新型仿生龟模型.虚拟样机仿真实验表明采用该机构能够达到所预期的水下作业姿态调整,实现水下植被的种植与采集功能.该设计结构简单、轻便实用,为湖泊水下植被修复作业提供了新思路.
其他文献
G-U树脂是一种相对分子质量较低的无甲醛添加树脂,是目前生产效率高、对环境友好的资源.根据国内外G-U树脂的研究进展,主要从G-U树脂的制备和改性G-U树脂制备两方面入手,对G-U树脂相关工艺进行分析,并在制备过程中运用三聚氰胺、二价金属离子氧化剂等改性G-U树脂以及制备光固化型G-U树脂的制备机理,对未来的研究方向提出建议.
以萘系高效减水剂作为碳酸盐、硅酸盐等脉石矿物的抑制剂,进行胶磷矿正反浮选工业试验.结果表明,在胶磷矿原矿w(P2O5)17.36％、w(MgO)4.84％的条件下,经正反浮选工艺流程可得到磷精矿w(P2O5)32.68％、w(MgO)0.76％,P2O5回收率81.14％的较好指标,且生产出的磷精矿沉降性能较好.
土地沙漠化是当今世界主要的严峻环境问题之一,在众多防风固沙的措施之中,设置草方格沙障是最基本的方法之一,它通过物理手段增加地表粗糙度,减缓风速,以防止沙丘的流动扩张,同时起到了一定的土壤改良作用.说明了土地沙漠化成因、目前荒漠化的治理措施、草方格治沙原理,总结草方格治沙方法,举例分析机械化铺设草方格发展现状以及机械化铺设草方格技术难点,同时对机械化铺设草方格的发展进行讨论与展望.
在综合分析消防水泵研究现状的基础上,归纳总结了消防水泵远程监控技术研究成果,消防水泵远程监控技术可以实现远程实时监测消防设备的工作状况,针对设备长期的运行数据进行统计,其中包括发动机转速、水泵流量和扬程、水泵的故障、启动停止管理等,远程控制系统由数据采集模块、控制模块、数据传输模块和数据分析处理模块4个模块组成,在对各个模块进行分析研究基础上,结合概括了消防水泵远程监控技术的发展趋势,提出未来该技术的研究热点.
3月4日上午,中国福马以视频形式召开了2022年度安全生产工作会议.中国福马党委副书记、总经理蔡济波出席会议并讲话.中国福马党委委员、副总经理黄文军出席会议,部署2022年安全生产重点工作.
秸秆板作为木质人造板的一种同类替代产品,满足了绿色节能的要求,且解决了我国秸秆回收利用,降低农业碳排放的需求.就国内外近20年来在秸秆板原料比例大小的改进、秸秆预处理的改进、秸秆板胶合强度的改善、秸秆板使用压制工艺的改进和同时多项工艺改进等的研究进展进行了总结归纳,并针对存在的问题提出了改进方向,以期在实际应用中为提高我国秸秆板的物理性能,降低其成本提供有益的参考.
随着果蔬产业采摘成本的提高,越来越多的研究人员进行果蔬机械化采摘的研究,并在开拓果蔬采摘新方式、研发果蔬采摘机械等方面取得了一定的成果.首先阐述了进行果蔬机械化采摘研究的重要意义,并对现有的几种果蔬机械化采摘的研究方向进行了对比,说明了振动式采摘机械的优势,然后针对现有的四种形式的振动式采摘机械的国内外研究进展进行了全面的介绍和分析,最后针对振动式采摘机械现有的问题进行了深入地探讨,并对振动式采摘机械今后的发展方向进行了展望.
由于目前马铃薯漏播补偿系统机构复杂、补偿落点偏差会出现失控等问题,故提出一种利用红外对射式漏播检测系统来实现单向离合器与电机相配合的马铃薯漏播检测与补偿控制系统.该系统正常播种时勺链被地轮带动,而当红外辐射漏种检测系统判定发生漏种事故时,通过补偿电机取代单向离合器使其在更高的速度运行,电机加速带动后一取种勺上的种薯追赶前一缺种位置,补偿结束后电机停止,勺链再次被地轮带动.该方案中种薯补偿时也在原排种通道内运动,无须附加单独的补偿种薯通道,系统体积缩小,结构和可靠性得到了大幅度的优化.经田间试验数据表明,该
名山景区内人流量大、火种监管难,导致景区火险增高、火灾损失严重.微型消防站具备消防基本功能,且安装便利,可在早期消灭火灾或缓解火势蔓延.根据调查情况和相关规范,依据火险等级、景区知名度、水源距离、人口活动密度、交通便利度等指标构建微型消防站装备等级配备标准,并结合各项指标和微型消防站装备等级,应用模糊综合评判法遴选出最佳放置微型消防站的地址及分布密度,实现灭火救援范围全覆盖,达到防火控火的目的,为景区可持续发展提供一定科学支撑.
针对于中小规模家庭式养殖模式的饲料喂料问题,设计一种饲料流量分控可调的自走式家禽喂料机,介绍了其结构组成和工作原理,并对其关键部件螺旋排料机构的排料特性进行分析,确定其螺旋排料机构的主要参数.运用EDEM建立螺旋排料机构仿真模型,以前进过程的排料量为试验指标,进料口开口高度为因素,利用单因素试验的试验方法对仿真结果进行数据分析.其结果表明:随着进料口开口高度的增加,前进的喂料机排料量成不断增加的趋势,可以实现螺旋排料机构饲料流量调整功能.