【摘 要】
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在分布式多传感器目标跟踪系统中,由于局部融合中心（LFC）的物理限制（如：有限的频率信道、处理器容量有限等）,只能接收有限个传感器的传送数据。此外,信息传输的方式也将影响传感网
【机 构】
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杭州电子科技大学通信信息传输与融合技术国防重点学科实验室
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在分布式多传感器目标跟踪系统中,由于局部融合中心（LFC）的物理限制（如：有限的频率信道、处理器容量有限等）,只能接收有限个传感器的传送数据。此外,信息传输的方式也将影响传感网的使用寿命,因此,研究了通信受限下的分布式多传感器目标协同跟踪问题。首先对监视区内分布的传感器进行聚类分簇形成若干个子网,接着从通信能耗的角度出发,对传感器采集信息的传递路径进行最优路径规划;进而对子网局部状态进行估计,在子网信息融合中,分别采用最大距离和、最大化信息增量两种准则进行最佳传感器选择,最后通过各子网全局航迹融合实现分布
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