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基于导航与控制一体化系统和实时网络技术,设计了一种新的采用惯导、多普勒、GPS组合导航方式的半实物仿真系统,解决了半实物仿真数据传输的实时性问题和时间协调同步问题,进行了控制系统的半实物仿真试验.试验结果表明,所设计的半实物仿真系统导航、控制算法正确,计算精度和解算时延达到系统要求.
基于SINS/GPS/DVL组合导航的AUV半实物仿真系统设计
【摘 要】
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基于导航与控制一体化系统和实时网络技术,设计了一种新的采用惯导、多普勒、GPS组合导航方式的半实物仿真系统,解决了半实物仿真数据传输的实时性问题和时间协调同步问题,进
【机 构】
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西北工业大学航海学院,水下信息处理与控制国家重点实验室
【出 处】
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系统仿真学报
【发表日期】
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2004年期
【基金项目】
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国家重点实验室基金
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