[摘 要]首先介绍了钢锭模内孔扫磨装置的机械结构，由机械结构来设计电气原理与控制，由PLC来控制两台交流伺服驱动器控制模式，通过主从跟随形式得到曲线运动，来实现钢刷随钢锭模内孔的拔模斜度随形扫磨。
　　[关键词]主从跟随；曲线运动；随形扫磨
　　中图分类号：U212.33+2 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2015）21-0342-01
　　0 引言
　　鋼锭模是生产钢锭的模具，可反复多次使用。但每次生产完钢锭后其内孔壁上都会产生氧化皮及残留钢渣，如不清理干净，将在下一次浇铸时融入钢锭形成杂质造成缺陷。由此可见钢锭模内壁清理的是否彻底将直接影响到钢锭的质量和经济效益。现在钢锭模内壁所采用的清理方法是工人用角磨机进行打磨，其缺点是劳动强度大，工作环境差，效率底，打磨不均匀。为了贯彻公司“专业化、自动化、信息化、流水化、绿色化”的原则，对公司现有的大型热加工的炼钢、铸造、锻造、热处理等环节的生产流程、生产工艺及装备进行全面技术升级，故研制钢锭模内孔扫磨装置。
　　1 机械结构与运动轨迹
　　1）设备的布局
　　钢锭模扫磨装置由龙门架、扫磨机构、升降机构、电气控制系统等组成（如图一）。
　　2）扫磨机构的运动
　　扫磨机构由六套扫磨滚刷驱动组件和一套扫磨滚刷径向进给组件组成。扫磨滚刷驱动组件为滚刷旋转提供动力，实现扫磨的主运动；扫磨滚刷径向进给组件实现滚刷的径向进给运动；扫磨滚刷通过升降机构实现垂直运动（如图二）。
　　2电气控制运动轨迹的实现
　　1）电气控制原理
　　此台专机有两个进给轴。一个是径向进给，采用时光科技A系列伺服驱动国产伺服电机，实现扫磨机的水平进给和快速运动；另一个是升降进给，采用国产时光科技A系列伺服驱动国产伺服电机，实现扫磨机的垂直进给和快速运动。
　　为了能实现水平和垂直的联动，我们采用了两个驱动主从通讯的形式。通过PLC控制两个驱动器的工作模式，主驱动控制升降运动，采用进给模式，从驱动控制水平运动，采用步进方式。主驱动按照一定的比例发送脉冲给从驱动，来跟随钢锭模的的形状（原理如图三）。
　　2）水平运动轨迹的实现
　　由于机械结构的限制（图四），水平电机旋转带动丝母移动距离与扫磨滚刷径向移动距离的关系不是直线的，其中推杆运动轨迹如图五，因此我们通过分析得到丝母移动距离与扫磨滚刷径向移动距离的关系图六，运行公式为水平x=L*sinθ-a和垂直y=a*ctgθ；根据已知条件和θ的使用范围作x、y之间的关系曲线，按误差小于4mm，将曲线分为5段，按每段的斜率不同，作近似曲线，实现扫磨滚刷的径向移动速度的平稳 。
　　3 结论
　　通过两个时光驱动的主从跟随，调试完成后，对钢锭模内孔进行扫刷，大大提高了工作效率和工件质量，得到了总部领导的夸奖和好评。
　　参考文献
　　1. 时光科技IMS-A系列伺服控制器选型手册
　　2. 时光科技硬件说明GL（XD）
　　3. 时光科技编程说明GL（XD）
　　作者简介：李华伟，女，一重集团绍兴重型机床有限公司，电气设计员，现从事数控机床设计及调试工作。