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针对棱动司的导弹拦截问题，应用CMAC神经网络技术，并结合变结构控制理论．提出一种新型导引律。首先应用变结构控制理论推导出滑模变结构导引律，然后使CAMC对变结构制导律的输入、输出进行学习，以调整CMAC的连接权值，最终使得制导系统的输出完全由CMAC产生。该导引律克服了变结构制导律中变结构强度项不易确定的缺点，具有较强的自学习、自适应能力以及执行简单的优点。仿真结果表明，所提出的导引律和变结构制导律、比例导引相比在脱靶量、拦截时间等方面有了很大的提高。