带有色观测噪声系统最优和自校正状态估计器

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基于ARMA新息模型,通过计算白噪声估值器和输出预报器,提出了带有色观测噪声系统的一种新的最优和自校正状态估计器,可统一处理滤波、平滑和预报问题,可处理未知的非平衡有色观测噪声、不稳定系统和状态转移阵奇异的系统。一个雷达跟踪系统的仿真例子说明了其有效性。
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