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带有色观测噪声系统最优和自校正状态估计器
带有色观测噪声系统最优和自校正状态估计器
来源 :控制与决策 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xxw1314159
【摘 要】
:
基于ARMA新息模型,通过计算白噪声估值器和输出预报器,提出了带有色观测噪声系统的一种新的最优和自校正状态估计器,可统一处理滤波、平滑和预报问题,可处理未知的非平衡有色观测噪声
【作 者】
:
邓自立
马灵洁
【机 构】
:
黑龙江大学应用数学研究所
【出 处】
:
控制与决策
【发表日期】
:
1995年2期
【关键词】
:
卡尔曼滤波
有色观测噪声
状态估计器
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基于ARMA新息模型,通过计算白噪声估值器和输出预报器,提出了带有色观测噪声系统的一种新的最优和自校正状态估计器,可统一处理滤波、平滑和预报问题,可处理未知的非平衡有色观测噪声、不稳定系统和状态转移阵奇异的系统。一个雷达跟踪系统的仿真例子说明了其有效性。
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