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研究在RoboCup小型组比赛中通过预测减小系统延时产生的影响。整个系统在运行过程中产生信息传递的延时,视觉信息不能真实的反映当前场上机器人和球的信息,需要对视觉信息进行预测,以减小延时造成的误差,最终得出综合信息供后续决策使用。文章采用BP神经网络和线性预测的方法来解决这个问题。
基于BP网络和线性预测方法的机器人信息预测
【摘 要】
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研究在RoboCup小型组比赛中通过预测减小系统延时产生的影响。整个系统在运行过程中产生信息传递的延时,视觉信息不能真实的反映当前场上机器人和球的信息,需要对视觉信息进
【机 构】
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中国科学技术大学精密机械与精密仪器系
【出 处】
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仪表技术
【发表日期】
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2009年8期
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