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为了满足矿井人员安全监测的需求，根据煤矿井下地形的特点，介绍了一种可靠的基于ZigBee和织物传感器技术的井下人员安全监测系统。详细阐述了以带有定位引擎功能的CC2431为核心的传感器节点、以CC2431和MCP2515为核心的Sink节点的软硬件设计和工作流程。通过在煤矿大巷实验，测得织物传感器的工作特性和2．4G频率在井下的传输特性，并确定两个传感器节点的距离为20m时，可实时、可靠地监测井下人员的生命体征和位置参数。