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由对汽车中“控制单元类电气设备”的网络连接进行分析，阐述了汽车传统的节点通讯方式的弊端．汽车控制器局域网络CAN的特点．应用，以及汽车CAN的发展趋势等。提出了对传感器．对执行器，对ECU及对电源的整合。通过对CAN总线特性和总线信道的分析，探讨了CAN总线传输信息的速率．信道容量和节点容量等关键技术问题。