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固液混合火箭发动机兼具固体火箭发动机简单和液体火箭发动机可控的优点，必将成为未来运载火箭、亚轨道飞行器、轨道转移系统上有效的推进系统之一。简要介绍了固液混合火箭发动机的发展历史和原理模型，重点介绍了2008年以来国外固液混合火箭发动机亟待解决的不稳定燃烧的理论研究方法、提高固体装药的退移速率等关键技术及实验研究进展情况，最后对HRM的工程化方法进行了简要介绍。