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研究了船舶舵减横摇鲁棒控制系统设计问题。根据船舶运动和流体力学原理，指出了舵上产生的横摇力矩及船舶航向（艏摇）与横摇的分频特性，是舵一航向／横摇综合控制技术的基础。提出广义输出干扰的概念，将舵减横摇控制系统广义对象的奇异控制问题转化为非奇异标准控制问题，给出了艏摇／横摇耦合运动的线性分式变换模型和广义对象状态空间实现，设计了舵减横摇H^∞鲁棒控制系统，并用结构奇异值理论对所设计的系统进行了鲁棒稳定性和鲁棒性能分析。通过数字仿真，证明所设计的控制系统具有良好的减摇控制效果和鲁棒性。