一种双框架振动陀螺的接口电路仿真及实验

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设计了一种双框架解耦微机械振动陀螺,并分析陀螺的原理和恒幅驱动的必要性.建立了自激振荡和自动增益控制的测控电路模型,利用平均周期法分析了系统的稳态平衡点和起振条件.仿真验证了平衡点的准确性及幅度过冲的影响因素.测试得到陀螺的谐振频率和品质因数并用Allan方差分析1 h频率误差为0.06 Hz,稳定度为±5 ppm(1 ppm=10-6)以内;幅值偏差最大为0.8 mV,8 min内漂移了0.4%.
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