【摘 要】
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针对在多目标交互系统中,因查询方式致使交互节点资源受限的问题,提出了由事件触发的分布式控制方案。设计了分布式多目标虚拟交互系统,并采用Phantom Omni设备作为交互主端
【机 构】
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西南科技大学信息工程学院,中国科学技术大学信息科学技术学院
【基金项目】
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四川省教育厅资助科研项目(18ZA0492);四川省科技创新苗子工程资助项目(2017099,2018047)
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针对在多目标交互系统中,因查询方式致使交互节点资源受限的问题,提出了由事件触发的分布式控制方案。设计了分布式多目标虚拟交互系统,并采用Phantom Omni设备作为交互主端进行了仿真实验。在事件触发机制的情况下,系统每次单个对象交互视为完成一次事件触发,多个对象交互产生的触发事件采用分布式处理。在交互过程中,交互对象依据自身节点信息向控制系统发送交互过程中的采样值,并在Phantom Omni设备完成再现,操作者经由Phantom 0mni设备对交互状态进行感知。实验结果表明,该控制方案能够充分利用系统
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