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在分析平面五杆机构的运动特点和几何关系的基础上，建立起两连杆铰接点的实际轨迹与给定轨迹误差的均方根最小的目标函数，从而实现五杆机构的优化设计。
平面五杆机构的优化设计
【摘 要】
：
在分析平面五杆机构的运动特点和几何关系的基础上，建立起两连杆铰接点的实际轨迹与给定轨迹误差的均方根最小的目标函数，从而实现五杆机构的优化设计。
【机 构】
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兰州理工大学机电学院
【出 处】
：
现代制造技术与装备
【发表日期】
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2006年1期
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