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传统基于反电动势的滑模观测器采用Sign函数来作为开关函数，因为Sign函数的开关特性，使系统存在抖振大的问题。在传统滑模观测器的基础上，通过采用Sigmoid函数代替Sign函数，改善了开关特性，大大地减少了抖振，并去掉了滤波器和转角补偿器，简化了系统，提高了反电动势的估算精度，从而得到更精确的转速和转角位置信息。在Matlab／Simulink平台基础上建立控制系统仿真模型，对该方案做了验证。仿真结果表明：该方法提高了滑模观测器的精度，降低了系统的抖振，提高了系统的性能。