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提出一种基于最短切线的二次路径规划方法，该方法能根据机器人的位置和朝向更新环境信息，对路径进行重新规划，从而找到未知环境下机器人的规划路径。该方法拓宽了原方法的适用范围，提高了机器人的智能水平和路径规划能力。
未知环境下机器人路径规划算法
【摘 要】
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提出一种基于最短切线的二次路径规划方法，该方法能根据机器人的位置和朝向更新环境信息，对路径进行重新规划，从而找到未知环境下机器人的规划路径。该方法拓宽了原方法的适用范
【机 构】
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河南工业职业技术学院计算机工程系
【出 处】
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电子科技
【发表日期】
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2013年9期
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