【摘 要】
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针对实时道路车辆识别是车辆计算机辅助驾驶、自主导航以及主动安全的关键技术,给出了一种基于树形结构的车辆识别方法。该方法采用Haar-like特征来表达车辆特征,选择Gentle
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针对实时道路车辆识别是车辆计算机辅助驾驶、自主导航以及主动安全的关键技术,给出了一种基于树形结构的车辆识别方法。该方法采用Haar-like特征来表达车辆特征,选择Gentle AdaBoost算法训练出强分类器,最后将多个强分类器组合成树形结构。通过建立样本库,对车辆识别分类器进行了训练,并对分类器的性能进行了实验。结果表明:对750个目标车辆进行识别,识别率为74.4%,识别时间为34.4 ms。说明树形结构的车辆识别方法具有较好的实时性和一定的鲁棒性。
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