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MRA-301自走式喷雾机主要用于农作物、园林及植物绿化带的农药喷洒、叶面追肥和流动式喷灌，具有省工、技术生产率高、使用方便等特点。该型喷雾机主要由SN-301活塞式水泵、药液喷雾总成、自走式机构、药液箱、卷管机构和机架组成。研究中将泵的机筒在原镀铬处理的基础上进行陶瓷耐磨处理，使其工作寿命成倍提高，同时将卷管机构改为万向节的卷管形式，手推式机架改为自走式机架，