【摘 要】
：
摘要：搬运码垛是机器人经常要完成的任务，把物料搬运码垛成一个金字塔形状需要一个精确的设计过程，此过程要设置带有传感器的能够传送物品的传送带功能装置，设置准确的属性和信号连接，设置工作站的逻辑关系，对起始点和放置点进行示教定位、编写搬运码垛程等。本文在robotstudio基础上完成了机器人将物料分层次码垛成一个金字塔形状智能工作站。 关键词：机器人;搬运;码垛 中图分类号：TP391 文献
论文部分内容阅读
摘要：搬运码垛是机器人经常要完成的任务，把物料搬运码垛成一个金字塔形状需要一个精确的设计过程，此过程要设置带有传感器的能够传送物品的传送带功能装置，设置准确的属性和信号连接，设置工作站的逻辑关系，对起始点和放置点进行示教定位、编写搬运码垛程等。本文在robotstudio基础上完成了机器人将物料分层次码垛成一个金字塔形状智能工作站。
关键词：机器人;搬运;码垛
中图分类号：TP391
其他文献
中国风电多采用“大规模集中开发,远距离传输”的模式,风电汇集地区常无本地负荷,在大规模风电汇集地区常出现三相电压不平衡现象,严重时会造成风机脱网,威胁到电力系统的安全稳定运行。针对这一问题,提出了风电汇集地区电压不平衡机理及抑制策略。首先,基于实测数据提取风电汇集地区电压不平衡现象的关键技术特征;其次,构建风电汇集地区等效电路模型,考虑风电汇集地区静态电压稳定极限及不换位输电线路三相阻抗参数不平衡等因素,提出电压不平衡度的估算方法;最后,以汇集站负序电压最小为目标,提出风电汇集地区三相无功优化模型,通
高渗透率可再生能源接入配电网不仅促进了分布式发电技术以端对端(P2P)的形式参与市场竞争,也对电网的安全稳定运行提出了挑战。为了保证配电网中P2P交易的安全稳定进行,提高用户和储能供应商投资储能的收益,在2种交易方案下提出了一种双层优化储能配置方法。上层模型以储能总投资成本最小为目标,采集配电网一年的运行数据进行优化,计算出储能的配置规格传递给下层模型。下层模型考虑集中竞价和用户主导这2种P2P交易模式,引入区域边际价格的概念最大化买卖双方收益,优化调度储能充放电策略以最小化储能投资成本。最后,以IEEE
随着中国新能源装机容量的快速增长,消纳任务愈发艰巨。电力市场建设也需要结合电网发展特点,寻找高比例新能源背景下的市场模式。文中在分析西北区域现行两级调峰辅助服务市场运行机制存在问题的基础上,提出了未来区域电网省间、省内两级电力市场协调运行中的关键问题及解决措施,建立了以最大化消纳新能源为目标的市场间优化协调机制,设计的机制可以推动省间、省内多个市场之间的有序衔接,促进电能的优化配置和调峰资源的有效利用。通过某省级电力市场实际运行数据,对所提出的两级市场协调机制进行了模拟计算和对比分析,结果验证了设计机制的
摘要：油田开发是一项涉及范围广、内容众多的系统性工程，具体的作业领域会关联大量的数据信息，必须依托强大的数据处理中枢来实现有效的收集、汇总、处理、分析和反馈。通过构建油田开发数据库，在油田建设与运营中的全过程实现应用，是目前油田在信息化建设中的主要方向。结合数据库的运用，充分利用大数据、云计算等技术实现数据引领资源的优化配置。 关键词：油田;开发生产;数据库;建设与应用 中图分类号：TP311
摘要：针对海洋生态环境受多种因素共同影响，现存模型不能较好反映因素间的关联关系，需建立一个集分析与预测于一体的海洋环境数据预测模型。利用交叉递归理论对海洋数据进行综合分析，选取对海洋生态环境影响较大的因素。将选择结果作为集成学习模型的输入，进一步对海洋生态环境状态进行预测。仿真结果证明，该模型具有较高的准确率，可以应用到实际工程中。 关键词：海洋生态环境;数据分析;交叉递归理论;海洋序列预测;集