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分别在两个对接模块上使用一个超声波发射头和一个超声波接收头，并利用超声波信号对距离和角度敏感的特性，实现了两个机器人模块的对接。实验表明，两个机器人模块交替进行自转与超声波导引可以最终将两模块对齐在一条线上。此方法普遍适用于平面上其它类型机器人模块间的相互对接。
基于超声波的自重构移动机器人自主对接方法
【摘 要】
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分别在两个对接模块上使用一个超声波发射头和一个超声波接收头，并利用超声波信号对距离和角度敏感的特性，实现了两个机器人模块的对接。实验表明，两个机器人模块交替进行自转与
【机 构】
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北京航空航天大学机器人研究所
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2010年5期
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