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将制造安装误差和齿面修形引入齿轮传动坐标系统,建立了修形斜齿轮的齿面方程,通过坐标变换矩阵,将固连于齿轮上的动坐标系中的齿面方程转换到固连于机架上的固定坐标系中,建立了满足连续相切接触条件的啮合方程.通过调用Matlab有约束非线性优化函数将啮合方程的求解问题转化为两齿面间距离最短及单位法向量偏差最小的优化问题,分析了多种修形方式及制造安装误差对修形斜齿轮接触轨迹和传递误差的影响.分析结果表明,所提的修形方式可以改善轮齿啮合状态,对制造安装误差具有较好的适应性.