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随着长航时无人机运用的日益广泛，安全使用这些无人机并将其引入民用空域的要求也日益增长，“感知和规避技术”是无人机飞行和训练的关键。欧洲防务局（EDA）于2005年6月发起了将长航时无人机引入民用空域的相关研究，并于2006年3月授予由SAGEM防务安全公司领导的团队一项合同，进行包括“感知和规避技术”在内的技术研究，该研究历时16个月，于2007年11月公布了研究报告。报告中指出，中空碰撞规避系统（MIDICAS）将在2015年前获得认证。