不确定多重时滞随机中立系统鲁棒H∞控制

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针对一类不确定多重时滞随机中立系统,研究了鲁棒H∞控制设计问题.该随机中立系统的状态项、控制项、微分项、外部干扰输入项均含有时滞,系统中的不确定性满足广义匹配条件.首先,利用随机Lyapunov稳定性理论和Ito微分法则,推导出系统的随机鲁棒可镇定的充分条件.在此基础上,进一步给出了鲁棒H∞控制器存在的充分条件.本文的研究结果以线性矩阵不等式的形式给出,仿真结果表明了此控制器设计方法的有效性.
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