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经验模式分解作为一种自适应的非线性、非平稳性信号分析方法,广泛应用于滚动轴承故障诊断中,但存在模态混淆、本征模式函数的判据、边界效应等问题。首先系统阐述了经验模式分解方法原理及特性,分别对经验模式分解的改进算法固有时间尺度分解、局部特征尺度分解和完备总体经验模式分解作了分析,研究了其基本原理、应用和特点,提出经验模式分解与其他诊断方法相融合是滚动轴承故障诊断的研究方向。