【摘 要】
：
针对自动控制理论教学中无法在课堂上直接利用倒立摆实验设备进行演示的问题,设计实现了基于MATLAB/GUI(MATLAB’s Graphical User Interface)的直线二级倒立摆仿真实验平台,
论文部分内容阅读
针对自动控制理论教学中无法在课堂上直接利用倒立摆实验设备进行演示的问题,设计实现了基于MATLAB/GUI(MATLAB’s Graphical User Interface)的直线二级倒立摆仿真实验平台,该平台可集成多个仿真实验,具有很强的可拓展性,能够在界面中修改仿真参数并方便地调用仿真文件进行仿真。通过多次实验,验证了该实验平台的正确性和实用性。
其他文献
目前保险电话营销正以较高的速度在我国发展,为我国保险业的发展注入新的活力,与此相伴随的问题逐步显现。为避免问题像当初的保险代理人营销一样泛滥,应该深入认识电话营销,
新疆目前药用甘草包括乌拉尔甘草、光果甘草、胀果甘草3种甘草属。本文对这些甘草的幼苗、根茎、叶子、花序、果穗、果荚、种子及其数量、重量等的外表特征(形态特征),以及这
在我国进入司法改革热潮时,各种问题分析和改革措施被提上了研究日程。但是这些研究都不自觉地建立在法律客观公正的基础上。法律是否客观公正其实早就引起了外国学者的注意,
壳聚糖对于脂肪具有明显的吸附作用 ,并开始被应用于最新的减肥药物中。它可以吸附胆汁酸、脂肪和胆固醇形成絮凝物 ,不能被消化而被排出体外。将壳聚糖与其他具有减肥或可抑
人民法庭作为最基层的审判组织,是司法的最前沿,承担着繁重的审判任务,长期以来,人民法庭的安检工作欠账太多,如何做好人民法庭的安检工作,关系着整个法院事业的发展以及社会
管制出租车市场的理由在于市场失灵,但政府有无必要管制、应该如何管制才能更有利于该市场的健康发展仍一直是探讨的焦点。本文从我国出租车行业当前存在的一些问题入手,分析
实证分析表明,河北省财政收入主要受省人均GDP、二三产业产值占比、工业企业利润占工业总产值的比重、非公有制工业企业产值占工业总产值比重的影响。因此,要扩大河北省GDP总
政府重大决策往往"开弓没有回头箭",没有太多试错空间,尤需谨慎。我国重大行政决策责任追究制度的实践尚处于摸索和试点阶段,既有的重大行政决策责任追究普遍因为没有终身追
以上海证券交易所的融资买入额和融券卖出量对上证指数波动性影响的实证研究表明,在融资融券业务中,融资业务对股市波动影响显著,且正相关,融券业务发展缓慢,业务量较小,对股