基于平面连杆机构的周转轮系设计与计算

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在对单铰运动链中杆件组成进行分析和计算的基础上,利用环路图法,阐述了胚图、环路图和单铰运动链的获取过程。再进一步以局部收缩为原则,将单铰演化为复铰,并最终在复铰基础上得到了周转轮系机构简图。
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