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齿轮即轮缘上有齿、能连续啮合传递运动和动力的机械元件,其作用一是传递动力,二是传递运动,它在机械传动甚至整个机械领域中的应用极其广泛。齿轮的大批量、自动化生产,不但可以满足逐年增加的产量需要,更能节省生产时间、提高生产效率。现将齿轮加工工艺与工业机器人应用相结合,阐述了齿轮自动化生产的新模式。